Das Alte Rathaus wurde Anfang des 15. Jahrhunderts als Steuer- und Kaufhaus erbaut.

777 wurden die ersten Vorbauten des heutigen St. Dionys urkundlich erwähnt.

Die Frauenkirche gilt als die früheste gotische Hallenkirche Südwestdeutschlands.

Das prominente Gegenüber zum Alten Rathaus bildet das frühere Obere Palm'sche Stadtpalazzo, das seit 1841 als das Neue Rathaus von Esslingen fungiert.