Über 300 Stufen führen hinauf zur Esslinger Burg - doch die Mühe lohnt. Der Ausblick reicht über die Esslinger Dächer, das Neckartal, hinuaf zu den Fildern und bis auf die Schwäbische Alb.
1314 wurde die Burg erstmals urkundlich erwähnt. Die Anlage mit dem Dicken Turm, dem Kanonbuckel, dem Pulverturm und dem Sailergang stellte damals einen wichtigen Teil der Stadtbefestigung dar. Heute finden auf den Grünflächen im Innenhof der Burg verschiedene Veralstaltungen und Festivals, wie z.B. das Open-Air-Kino im August, statt.